Visi dan misi Yayasan ABNR didasarkan pada visi dan misi Kantor Hukum ALI BUDIARDJO, NUGROHO, REKSODIPUTRO ("ABNR").

Agar Visi di atas dapat terwujud, Yayasan ABNR melaksanakan seperangkat misi sebagai berikut:

1.	Menunjang, mendukung dan menyelenggarakan program dan kegiatan dalam pendidikan hukum termasuk menyelenggarakan program beasiswa untuk studi lanjutan di bidang hukum serta mendukung program beasiswa yang lain yang mempunyai tujuan serupa;
2.	Menunjang, mendukung dan menyelenggarakan program dan kegiatan latihan kemahiran untuk para praktisi hukum;
3.	Menunjang, mendukung dan menyelenggarakan program dalam pengkajian khusus ataupun lanjutan terhadap hukum dan di bidang terkait;
4.	Menunjang dan mendukung program pemerintah dan swasta dalam rangka perbaikan hukum dan sistem hukum, baik nasional maupun internasional, termasuk penyusunan dan penganalisisan peraturan perundang-undangan;
5.	Menunjang dan mendukung program pemerintah dan swasta dalam rangka perbaikan penyelenggaraan peradilan dan kesempatan memperoleh keadilan;
6.	Menunjang dan mendukung peningkatan kesadaran masyarakat mengenai hak dan kewajiban berdasarkan hukum;
7.	Menunjang dan mendukung pengkajian, dokumentasi, penulisan dan pembahasan topik-topik hukum;
8.	Menunjang dan mendukung pengembangan bahasa hukum serta kemahiran dalam pemakaian bahasa hukum, baik dalam bahasa Indonesia maupun bahasa-bahasa lain, termasuk penciptaan berbagai istilah hukum yang berlaku universal ke dalam bahasa Indonesia;
9.	Menunjang dan mendukung penerjemahan peraturan perundang-undangan, putusan pengadilan ke dalam bahasa Inggris dan bahasa-bahasa lain;
10.	Menunjang dan mendukung penerjemahan bahan hukum asing ke dalam bahasa Indonesia;
11.	Menunjang dan mendukung pertukaran ide, informasi dan pengetahuan praktis antar ahli hukum dan antar sistem hukum.